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PM系列機械手伺服減速機
PR-系列伺服減速機紡織機械手專用
產品描述
一、 PR系列：PR060、PR090、PR120、PR150、PR180
二、雙支撐籠式行星減架構可適應頻繁正反轉，徑向力承載能突出。
三、高剛性設計，負載能力強。
四、回程間隙5-12孤分，傳動更精準。
規格范圍：60-180
速比范圍；3-100
精度范圍：5-12arcmin
PM系列機械手伺服減速機選型技術參數規格
技術參數
選型規格
PM60
PM90
PM120
PM140
PM180
級數
速比
額定扭矩 （Nm）TN
L1
3
30
50
120
280
800
4
45
85
210
440
800
5
45
85
210
440
1000
6
45
85
210
440
1000
7
45
85
210
440
1000
8
40
80
200
400
800
9
30
60
140
300
700
10
30
60
140
300
700
L2
15
30
50
120
280
800
20
45
85
210
440
800
35
45
85
210
440
1000
40
45
85
210
440
800
50
45
85
210
440
1000
80
40
80
200
400
800
100
30
60
140
300
700
防護等級
IP65
環境溫度
45℃ 至 -15℃
行星減速機，伺服行星減速機，東莞紐格爾精密行星伺服減速機廠家，德國合資技術行星減速器，品質保障、售后服務周到，廠家直供電話15989320569
技術參數
選型規格
PM60
PM90
PM120
PM140
PM180
最 大扭矩
Nm
1.5倍額定扭矩
緊急制動扭矩
Nm
2.5倍額定扭矩
最 大容許徑向力
N
1530
3250
6700
9400
14500
最 大容許軸向力
N
630
1300
3000
4700
7250
抗扭剛性
Nm/arcmin
7
14
25
50
145
最 大輸入轉速
rpm
8000
8000
8000
6000
6000
額定輸入轉速
rpm
5000
4000
4000
3000
3000
噪音
dB
≤58
≤60
≤65
≤68
≤68
平均壽命
h
20000
滿載效率
%
L1≥95% L2≥90%
回程間隙
P0
L1
arcmin
≤3
≤3
≤3
≤3
≤3
L2
arcmin
≤5
≤5
≤5
≤6
≤6
P1
L1
arcmin
≤6
≤6
≤6
≤6
≤6
L2
arcmin
≤10
≤10
≤10
≤10
≤10
轉動慣量
L1
3
Kg.cm2
0.16
0.61
3.25
9.21
28.98
4
Kg.cm2
0.14
0.48
2.74
7.54
23.67
5
Kg.cm2
0.13
0.47
2.71
7.42
23.29
6
Kg.cm2
0.13
0.47
2.71
7.42
22.29
7
Kg.cm2
0.13
0.45
2.62
7.14
22.48
8
Kg.cm2
0.13
0.45
2.6
7.14
22.48
9
Kg.cm2
0.13
0.42
2.59
7.08
22.4
10
Kg.cm2
0.13
0.4
2.57
7.03
22.51
L2
15
Kg.cm2
0.13
0.45
0.45
2.63
7.3
20
Kg.cm2
0.13
0.45
0.45
2.63
7.3
35
Kg.cm2
0.13
0.45
0.45
2.43
7.1
40
Kg.cm2
0.13
0.45
0.45
2.43
6.92
50
Kg.cm2
0.13
0.4
0.4
2.39
6.92
80
Kg.cm2
0.13
0.4
0.4
2.39
6.72
100
Kg.cm2
0.13
0.4
0.4
2.39
6.72
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