談?wù)勛詣?dòng)化設(shè)備用行星減速機(jī)
newgear紐格爾帶您了解減速機(jī)
伺服電機(jī)需要和減速機(jī)相連,進(jìn)行配合使用。
一、減速機(jī)的一般理解:
最簡(jiǎn)當(dāng)?shù)睦斫馐牵瑴p速機(jī)是改變速度與輸出力矩的,提供大力矩,低轉(zhuǎn)速。減速機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)比=輸入轉(zhuǎn)數(shù)/輸出轉(zhuǎn)數(shù),若轉(zhuǎn)數(shù)比為100,輸出轉(zhuǎn)矩大約為輸入轉(zhuǎn)矩的100倍。(轉(zhuǎn)速減慢而轉(zhuǎn)矩增加)
減速機(jī)也是一種變速機(jī),不過一般變速機(jī)是用來減速的,習(xí)慣稱減速機(jī)而已;一般的減速機(jī)是固定傳動(dòng)比的,也有可調(diào)的,但一般是分級(jí)調(diào)速。
大家容易想到的是,汽車上都有一個(gè)可調(diào)速的減速機(jī),所以汽車就有了幾個(gè)檔位,汽油機(jī)(柴油機(jī))就和電機(jī)一樣,加減油門速度可以變化,但變化范圍不大。
當(dāng)然要說的是,離合器和減速機(jī)不是同一個(gè)東西,只不過一般說到減速機(jī)大家就容易想到汽車變速,想到是離合器的功勞,其實(shí)每次變速都是在拉動(dòng)變速桿后才完成的。一般可調(diào)變速機(jī)在換檔時(shí),是不能負(fù)荷的,所以要通過離合器把減速機(jī)輸出與汽車分離,換好檔后再聯(lián)接,離合器只是一種聯(lián)軸器(只不過是可分可合的)。
能量守恒定律告訴我們,電機(jī)輸出功率不可能無緣無故地變,只可能因?yàn)楦鞣N損耗變成熱能量了。功率不變,速度減小,那就使力量(力矩)變大了;相同輸出功率時(shí),(角)速度與力(力矩)成反比,一般減速機(jī)也有能量損耗,效率為70%-99%不等。
二、 常見減速機(jī)的大致分類、特點(diǎn)及一般用途
常見減速機(jī)的大致分類
一般的減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī)(包括平行軸斜齒輪減速機(jī)、蝸輪減速機(jī)、錐齒輪減速機(jī)等等)、行星齒輪減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無級(jí)變速機(jī)等等。一般情況下其減速比是定死的,只有行星摩擦式機(jī)械無級(jí)變速機(jī)是可以調(diào)速的(減速機(jī)上面有一個(gè)連續(xù)可調(diào)的操作旋鈕)。
減速機(jī)的名字也可以這樣叫:減速器,減速箱,齒輪箱,齒輪頭(此叫法比較少見,新加坡,馬來西亞,臺(tái)灣會(huì)有這么叫的)。
如還有
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