主要傳動結構為:3個行星輪,1個太陽輪,1個外齒圈.行星輪減速其實就是齒輪減速的原理,它有一個軸線位置固定的齒輪叫中心輪或太陽輪,在太陽輪邊上有軸線變動的齒 輪,即既作自轉又作公轉的齒輪叫行星輪,行星輪有支持構件叫行星架,通過行星架將動力傳到軸上,再傳給其它齒輪.它們由一組若干個齒輪組成一個輪系.只有 一個原動件,這種周轉輪系稱為行星輪系.
主要特點介紹：
一、高速比和高效率、高級傳動，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。
二、結構緊湊體積小，由于采用了行星傳動原理，輸入軸與輸入軸在同一軸心上，所以結構緊湊，體積小。
三、運轉平穩(wěn)噪聲低，齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機件平穩(wěn)的機理，使振動和噪聲限制在最小程度。
四、使用可靠、壽命長。因主要零件采用軸承鋼，經淬火處理（HRC58-62）獲得高強度，并且部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。
關鍵字：紐格爾行星減速機的特點及原由
