行星減速機選型時盡量選擇接近理想的減速比，減速比=伺服電機轉(zhuǎn)速/減速機輸出軸轉(zhuǎn)速；扭矩計算：對于行星減速機的壽命來說，扭矩計算是非常重要的，要注意扭矩的扭矩值是不是超過減速機的負(fù)載扭矩。
行星減速機的選型包括提出原始前提、選型和確定規(guī)格的步驟。相比之下，正確提供減速機的工況前提，掌握減速機的設(shè)計、制造和使用特點，是準(zhǔn)確、公正選擇通用減速機規(guī)格的樞紐。規(guī)格應(yīng)在強度、熱平衡和軸延伸部分承受徑向載荷的前提下選擇。
根據(jù)機械功率或扭矩選擇規(guī)格，一般減速機與減速機設(shè)計選擇方法的區(qū)別是前者適用于所有行業(yè)，但減速機只能根據(jù)特定工況設(shè)計，因此用戶在選擇時應(yīng)根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)。后者是根據(jù)用戶的特殊前提設(shè)計的，并考慮到所要考慮的系數(shù)，設(shè)計時一般已經(jīng)考慮過，只要使用功率小于額定功率的減速機就可以是比較簡單的方法。
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