行星齒輪減速機是一種用途廣泛的工業產品，減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優點，而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。
減速機的作用就是降低轉速和增大轉矩，以滿足工作要求，在某些工作場合也用來增速。
行星減速機的結構組成有以下零件：
行星減速機的工作原理：
行星式齒輪減速機於驅動時，太陽齒、行星齒及內環齒間有六個接觸面均勻承受負載，并依附著內齒軌跡呈360度均布沖擊負荷，可降低齒輪之磨擦更使齒輪無斷裂之虞。行星齒輪采浮游式運動，期間隙相當密合，每段減速間只需藉由階段齒連結，故其體積相對減少，最高效率可達97%。
關鍵字：行星式齒輪減速機
